정 의원은 8일 자신의 트위터에 "짧게 한마디만 하겠다. 무인기 3대 모두 북한에서 발진된 것으로 기록이 확인됐다"며 "그렇다면 국방부 장관을 파면 해임하라"고 말했다.
정 의원은 앞서 지난달 11일 국회에서 열린 외교통일위원회 전체회의 중 "북한 무인기 소동을 벌인 것에 대해 언젠가는 누군가 응당한 책임을 져야 할 날이 올 것"이라며 "북한의 무인기가 아닐 가능성이 높다"고 주장한 바 있다.
정 의원의 발언에 류길재 통일부 장관은 "그 의혹들이 북한의 무인기가 아니라는 증거가 될 수 없다"며 반박했다.