외교부는 박 장관과 하야시 외무상은 이날 오후 외교장관 회담과 만찬을 갖고 두 나라 간 현안과 공동 관심사에 대해 논의했다며 이같이 밝혔다.
한국 외교장관의 양자 차원 방일은 지난 2017년 12월 이후 4년 7개월만이다.
박 장관은 회담에서 강제징용 판결과 관련해 일본 기업의 국내 자산 현금화가 이뤄지기 전에 바람직한 해결방안이 나올 수 있도록 노력하겠다고 강조했다.
박 장관은 '김대중-오부치 선언'의 정신과 취지에 따라 두 나라 관계를 발전시켜 나가자고 말했다.
두 장관은 급변하는 국제 정세 속에서 양국이 지역·세계 평화 번영을 위해 다양한 분야에서 향후 긴밀히 협력하자는데 의견을 같이 했다.
두 나라는 또 최근 한반도 정세에 대한 평가를 공유하고 북한의 추가 도발에 대해서는 단호히 대응해 나가기로 했다.
북한과의 대화의 문을 열어두고 유연하고 열린 외교적 접근을 추진해 나가기 위해 한일·한미일간 협력을 더욱 강화하기로 했다.
박 장관은 최근 양국이 긴밀한 소통을 통해 김포-하네다 항공 노선 재개, 격리 면제 등 한일 간 인적 교류 복원을 위한 조치가 이뤄진 점도 평가했다. 이를 바탕으로 비자면제 등 교류 재활성화에 필요한 제도적 기반 정비를 위해 계속 노력해 나가자고 일본 측에 전했다.