‘아이언맨 로봇’ 사이배슬론 2020 대회에서 세계 1위 차지

‘사이배슬론(Cybathlon) 2020’ 경기 현장에서 오른쪽 첫번째 영남대 로봇기계공학과 최정수 교수와 1위를 차지한 김병욱 선수이다. [사진=영남대학교 제공]

한국산업기술평가관리원(KEIT, 원장 정양호) 지원 로봇 산업 핵심기술개발사업을 통해, 영남대학교 최정수(34) 로봇기계공학과 교수의 기술이 적용된 한국형 ‘아이언맨’ 로봇 ‘워크온슈트(WalkON Suit) 4’를 착용한 선수들이 로봇-장애인 융합 국제 올림픽인 사이배슬론(Cybathlon) 2020에서 세계 1·3위에 올랐다.

최 교수는 지난 2016년 스위스에서 열린 제1회 사이배슬론에 카이스트 공경철 교수팀의 멤버로 참가해 3위에 입상한 바 있으며, 이번에 열린 제2회 대회에서는 한국팀 대표로 김병욱(47, 남) 선수와 이주현(20, 여) 선수 2명이 참가해 각각 1위와 3위에 오르며 세계 최고 수준의 연구력을 인정받았다.

사이배슬론은 신체 일부가 불편한 장애인이 로봇과 같은 보조 장치를 착용하고 총 6개 종목에서 20개국, 50여 개 팀이 참여하여 기량을 겨루는 국제대회다. 최 교수가 포함된 한국팀은 착용형 로봇 종목에 출전해 미국, 스위스 팀 등 8개국 12명의 선수가 경쟁을 펼쳤다. 올해 대회는 코로나19의 영향으로 출전 선수들이 속한 전 세계 33개 지역에 경기장을 설치하고 다원 중계 방식으로 진행됐다.

Team Angel Robotics 소속 김병욱 선수와 이주현 선수는 지난 13일 웨어러블(착용형) 로봇 종목에 출전하여 워크온슈트를 착용하고 장애물 통과 등 다양한 미션을 성공적으로 수행하였다.

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최 교수는 “하반신 마비 장애인분들이 로봇을 착용하고 일상생활을 할 수 있도록 하는 것이 연구의 일차적인 목표다. 이번 대회 수상으로 한국의 착용형 로봇 기술이 세계 최정상급이라는 것을 공인받았다.”라면서 “착용형 로봇의 경우, 장애인용뿐만 아니라 군, 경찰, 소방 등 일반, 산업용으로의 활용이 이미 전 세계적으로 빠르게 확산하고 있다. 기술 선점과 세계시장 선도를 위해 선제적 기술 개발뿐만 아니라 제도적 정비도 필요한 시점이다”라고 강조했다.

한국산업기술평가관리원(KEIT, 원장 정양호) 지원 로봇 산업 핵심기술개발사업을 통해 최 교수는 카이스트 연구팀을 비롯해 엔젤로보틱스, 세브란스 재활병원, 재활공학연구소 등 산·학·연 각 분야의 정상급 연구팀과 협력해 워크온슈트 4를 개발했다. 특히, 워크온슈트 4는 로봇의 구조물, 전자회로, 제어알고리즘뿐만 아니라 모터 감속기 등 주요 부품까지 자체 개발했다. 일부 부품을 제외한 대부분을 국산 기술로 완성한 것이다.

KEIT 정양호 원장은 “사이배슬론 2020 대회 입상은 국산 웨어러블 로봇의 우수성을 세계에 알리는 계기가 될 것”이라고 말하며, “앞으로도 국민이 직접 체감할 수 있는 R&D를 지속해서 지원하여, 사회적 약자의 삶이 긍정적으로 변화할 수 있도록 힘쓸 것”이라고 덧붙였다.