군 당국과 통일부 등에 따르면 29일 오전 8시18분께 이같은 입장의 대북통지문을 전달하고, 목선과 선원 3인은 동해 NLL 수역으로 출발했다. 북측 인계는 오후 동해 NLL 선상에서 이뤄진다.
앞서 합참에 따르면 27일 오후 10시15분경 해안레이더로 동해 NLL 북쪽 5.5km에 정지 중인 미상선박을 포착했으며, 28일 오전12시18분경 특전 고속단정(RIB) 요원이 NLL을 월선해 있던 북한 소형 목선에 올랐다.
이후 군은 현장 조사 후 북측 인원 3명을 고속정에 태우고 양양지역 군항으로 이동했고, 이후 북한 목선도 예인해 조사를 진행했다.