'밀라노 더비'는 이탈리아 롬바르디아주 밀라노를 연고로 하는 두 팀인 FC인테르나치오날레 밀라노(이후 인터 밀란)와 AC밀란의 경기를 의미한다. 공식 명칭은 밀라노 두오모의 성모 마리아 상의 이름에서 유래한 '데르비 델라 마돈니아(Derby della Madonnia)'이며 '엘 클라시코 더비'(스페인, 레알마드리드 대 FC바르셀로나), '올드 팜 더비'(스코틀랜드, 셀틱FC 대 레인저스FC)와 함께 '세계 3대 라이벌전'으로 꼽힌다.
두 클럽의 '라이벌' 역사는 AC밀란이 이탈리아인과 영국인만으로 클럽을 운영하는 것에 반대해 지난 1908년 3월9일 AC밀란에서 독립해 인터 밀란을 창단하면서 시작됐다.
지금까지 세리에A에서 AC밀란과 인터 밀란은 각 리그 우승 횟수 18회(준우승 AC 밀란 17회, 인터 밀란 15회)로 호각을 이루고 있다.
상대 전적의 경우 세리에A 무대는 '174전 64승 52무 58패'로 인터 밀란이 앞서나, 챔피언스리그 등 각종 대회를 포함할 경우 '273전 106승 72무 95패'로 AC밀란이 앞선다.
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