크래블, RTK 기반 INS 단말 출시
2024-08-07 16:46
크래블이 RTK 기반의 관성항법장치(INS) 단말을 출시했다고 7일 밝혔다.
크래블에 따르면 RTK 기반 MEMS 센서 퓨전 기술로 GNSS 음영지역에서 발생하는 위치 오차 및 상실을 센서 퓨전 기술로 해결(Dead-Recode, DR)하며 보다 정밀한 측정이 가능한 INS 단말 개발에 성공했다. 차량 휠에 추가로 부착하는 INS 센서를 통해 차량의 직진을 정확하게 감지, 보정, 제어 기능도 제공한다.
이번에 출시된 INS 단말을 통해 비닐하우스, 골프장, 고층 건물 등에서 발생하는 일반적인 GNSS 단말의 위치정보 오차의 획기적인 개선 가능하다.
크래블은 지난 4월 '2024 스위스 제네바 국제발명품 전시회'에서 오토아(OTOA) 자율주행 플랫폼으로 은상을 수상한 바 있다.
크래블 기술연구소는 "끊임없는 혁신과 근본적인 문제를 해결하고자 하는 노력이 세계 무대에서 인정받은 셈"이라며 "앞으로도 첨단기술을 기반으로 한 기존 모빌리티의 자율화를 선도하는 동시에 사회적 가치를 창출할 수 있도록 노력할 것"이라고 말했다.
한편 크래블 오토아 자율주행 플랫폼은 농업 부분에 우선 양산 적용돼 상용화에 성공했다. 완전자율주행 기능을 가지는 무인 농약 살포기(SS기) 상용화에 이어 단순 핸들 교체를 통해 기존 농기계의 자율화가 가능한 자율주행 키트의 경우 이달 출시 예정이다.