천안시는 2005년 구입해서 10여년간 사용하던 장애인무료셔틀버스가 고장이 잦고 노후해 25인승 차량을 구입해 휠체어리프 및 각종 편의, 안전장비를 장착하고 10월 1일 10시45분 시청에서 출발하는 시간부터 운행을 시작했다.
천안시장애인무료셔틀버스는 그동안 쌍용3동 주공7단지를 출발하여 천안역, 천안의료원, 터미널, 천안시장애인복지관을 거쳐 시청으로, 다시 시청에서 쌍용동 주공7단지로 1일 4회 운행하며 장애인과 노약자의 발이 되어 주고 있다.