#. 터널 출구 앞, 고장난 승용차가 정차해 있다. 그 뒤로 터널을 통과하던 자율주행차(시속 40㎞)가 일정 간격을 두고 멈춘다. 충돌 우려를 감지했기 때문이다. 자율주행차에 달려 있던 카메라가 앞쪽에 차량 유무를 인지하고, 레이더가 움직임을 가늠한다.

10일 경기 화성시 소재 한국교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험장 내 조성된 '케이-시티(K-City)'에서 12대의 자율주행차가 달렸다. 한국전자통신연구원, SK텔레콤, KT, 현대자동차 등 9개 업체·기관이 제작한 차량이다. 이들 자율주행차는 무단횡단 보행자 인식·정지, 어린이보호구역 자동 감속 등의 자율주행 기술을 선보였다.

자율주행차는 4차 산업혁명을 대표하는 기술로, 세계 시장 규모가 2020년 210조원까지 커질 전망이다. 2035년에는 1300조원 규모가 예상된다.

이처럼 전도유망한 자율주행차의 기술 개발을 위해 만들어진 곳이 케이-시티다. 통제된 환경에서 여러 시나리오를 적용해 볼 수 있다.

자율주행차 실험도시인 케이-시티는 2016년 계획 수립 이후 16개월의 공사 기간을 거쳐 완성됐다. 면적은 서울 여의도(2.9㎢)의 8분의 1 규모인 36만㎡로, 총 125억원이 투입됐다. 세계 최초 5G 통신망을 구축, 고속도로·도심·교외·주차장·커뮤니티 등 5개 실제 환경을 재현하고 있다.

여기에 35종의 실험 시설을 구축하고 있다. 예컨대 고속도로의 경우 요금소·나들목이, 커뮤니티에는 어린이보호구역 등이 꾸며졌다. 
 
권병윤 한국교통안전공단 이사장은 이날 현장에서 "내년부터 악천후에서도 안전성을 점검할 수 있는 기상재현 시설 및 통신 사각지대를 극복하기 위한 시설 설치에 310억원을 투입할 예정이다"며 "케이-시티 고도화는 2021년 마무리될 것"이라고 말했다.

이를 통한 자율주행차 상용화는 레벨5 단계 중 2020년까지 레벨3 수준을 목표로 한다. 고속도로와 같이 신호 등의 통제를 받지 않는 곳에서 자율주행이 가능한 정도다.

국토부는 상용화가 원만하게 추진되도록 '자율주행차 상용화법'을 가능한 빨리 제정한다는 계획이다. 이 법은 당초 연내 국회 통과를 목표로 지난 10월 의원 입법으로 발의됐다.

국토부 관계자는 "레벨4, 레벨5 수준의 상용화를 위한 시범지구 지정 및 규제프리존을 골자로 한 법안도 내년 초 발의할 예정이다"며 "이밖에 보험제도 등의 제반사항도 내년에 다 마무리될 것"이라고 말했다.

한편 이날 자율주행차 시연에 앞서 케이-시티 준공식이 열렸다. 이낙연 국무총리와 김정렬 국토교통부 2차관, 박순자 국회 국토교통위원장을 비롯해 자율주행차 개발 기업·기관 관계자 등 400여명이 참석했다.