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21일 일본 공영 NHK방송은 이날 오전 9시 8분쯤 일본 동부 이바라키현 남부에서 규모 5.3 지진이 발생했다고 보도했다.
지진은 북위 36.1도, 동경 139.9도 지점에서 발생했으며 진원까지의 깊이는 약 50㎞였다. 쓰나미 위험은 없는 것으로 파악됐다.
이번 지진으로 사이타마현과 인근 도치기현으로 최대 진도 5약(대부분의 사람들이 공포를 느껴 무언가를 붙잡고 싶어지는 정도의 흔들림)의 흔들림을 느꼈다. 도쿄도에서는 진도 3 흔들림이 관측됐다.