버스는 4일 오후 11시 30분부터 첫 운행을 시작한다. 버스는 서울 부도심과 도심을 연결하는 간선 기능의 심야 자율주행버스(노선번호 심야 A21)로 결정됐다. 시는 미국 등 선진국에서는 야간에 자율 주행 택시가 운행한 사례는 있으나 자율주행버스 심야 정기 운행은 세계 최초라고 설명했다.
버스는 대학가, 대형 쇼핑몰 등이 밀집해 심야 이동이 많은 합정역~동대문역 중앙버스전용차로구간 9.8㎞를 순환한다. 운행에 이용되는 버스는 일반 시내버스와 동일한 규격인 대형 전기 자율주행 버스(현대차 일렉시티 개조) 2대로 선정됐다.
다만 버스는 월요일부터 금요일까지 평일에만 운행하며 늦은 밤 오후 11시 30분에 운행을 시작해 다음 날 5시 10분에 종료된다. 1대는 합정역, 1대는 동대문역에서 오후 11시 30분에 각각 출발해 70분 간격으로 순환 운행한다.
심야 자율주행 버스가 운행을 시작하면 중앙정류소에 설치된 버스정보안내단말기(BIT)에 실시간 도착 시간이 제공되며 네이버와 다음 포털 등에서도 '심야 A21' 노선을 검색하면 실시간 위치와 도착 시간을 안내할 예정이다.
환승할인도 지원됨에 따라 승하차 시 교통카드를 태그하지 않으면 다른 버스나 지하철을 이용할 때 환승 할인 미적용에 따른 요금 부과 등 불이익이 발생할 수 있다. 따라서 반드시 일반 시내버스처럼 타고 내릴 때 반드시 교통카드 태그가 필요하다.
요금은 안정화 과정을 거쳐 내년 상반기 내 유료로 전환할 계획이며 서울시 자율차 운영위원회 심의를 거쳐 확정할 예정이다. 시는 시민들이 더 편리하게 심야 자율주행 버스를 이용할 수 있도록 기존 심야버스 기본요금인 2500원보다는 다소 낮게 책정할 예정이다.
윤종장 시 도시교통실장은 "서울시는 이번 심야 자율주행 버스 정기 운행을 통해 시간과 공간적 제약에서 자유로운 자율주행 기반 미래 모빌리티 도시의 꿈이 현실로 성큼 다가가고 있다"며 "앞으로도 멈추지 않고 세계 최고 수준의 자율주행 도시로 발전할 수 있도록 지원을 아끼지 않겠다"고 말했다.