김용현 국방부 장관은 라오스에서 개최된 제11차 아세안 확대 국방장관회의(ADMM plus) 참석을 계기로 21일 나카타니 겐 일본 방위상과 회담을 개최했다. 양측은 나카타니 방위상의 연내 방한에 합의하고, 구체적인 방한 일정을 조율해 나가기로 했다. 일본 방위상이 연내 방한하게 된다면, 2015년 이후 9년 만이다.
 
김 장관과 나카타니 방위상은 북한군의 러시아 파병 등 러·북 간 전방위적 군사협력에 대해 심각한 우려를 표명하면서 강력히 규탄했고, 한일 양국이 국제사회와 함께 러･북 군사협력 차단을 위해 긴밀히 협력해 나가기로 했다.
 
양측은 북한의 핵･미사일 위협이 고도화되고 있는 엄중한 안보상황에서 한일·한미일 간 긴밀한 소통과 공조가 필수적이라는 데에 의견을 같이하고, 한일·한미일 안보협력을 지속 발전시켜 나가기로 했다.  
또한 김 장관은 이날 로이드 오스틴 미합중국 국방장관, 나카타니 방위상, 길베르토 테오도로 필리핀 국방부 장관, 패트 콘로이 호주 방위산업부 장관과 ‘한국-미국-일본-필리핀-호주 장관회의’를 가졌다.
 
5개국 장관은 국제법과 주권이 존중받는 자유롭고 개방되며 안전하고 번영하는 인도-태평양을 위한 비전을 진전시키는 것에 대해 공동의 의지를 강조했다.
 
또한 장관들은 역내 안보와 안정 지원을 위한 긴밀한 다자간 협력의 중요성, 아세안 중심성 및 단일성, 그리고 아세안 주도 지역협력체의 중요성을 한목소리로 말했다.
 
김 장관은 회의 이후 취재진과 만나 “북한의 러시아 파병과 관련해서 강력한 규탄과 함께 국제사회가 긴밀히 공조해서 단호하게 대응하기로 했다”며 “인도태평양 지역에 대한 자유로운 항해와 번영을 보장하기 위해 5개국이 함께 긴밀히 협력을 강화해 나가기로 했다”고 전했다.