배달의민족이 7년 만에 처음 선보이는 자체 개발 배달 로봇 ‘딜리(Dilly)’가 서울 강남구 삼성동 테헤란로에서 배달을 시작했다.

배달의민족 운영사 우아한형제들은 자체 개발한 자율주행 로봇 딜리를 ‘테헤란로 로봇거리 조성사업’에 투입해 실외 로봇 배달 서비스를 시작했다고 7일 밝혔다.

테헤란로 로봇거리 조성사업은 우아한형제들과 △서울시 △강남구 △LX한국국토정보공사 △LG전자 △WTC Seoul 등 6개 기업과 기관이 컨소시엄을 구성해 선보이는 대규모 서비스 로봇 실증 사업이다.

지난해 8월 코엑스몰에 서빙로봇을 도입하며 첫 서비스를 개시했고, 이후 10월엔 코엑스몰 내 식음료 매장에서 트레이드타워로 식음료를 배달하는 실내 로봇 배달 서비스를 제공하고 있다.

이번 실외 로봇 배달 서비스는 테헤란로 로봇거리 조성사업 1단계 사업 후속으로 코엑스몰에서 인근 건물까지 로봇 배달 서비스를 구현한다.

코엑스몰 인근 건물에 있는 고객이 배민 앱에서 로봇 배달이 가능한 매장에서 식음료를 주문하면, 딜리가 실외에서 식음료를 싣고 건물위치를 파악해 지정된 장소까지 배달한다.

배달 가능한 건물은 코엑스몰 인근 테헤란로87길 내 6곳이다. 고객은 모바일앱에서 배달 과정을 실시간으로 확인할 수 있다.

딜리는 우하한형제들의 첫 자체 개발 배달로봇으로 카메라와 라이다(LiDAR) 등의 센서를 활용해 복잡한 도심 환경에서 주변 사물과 장애물을 빠르고 정확하게 파악한다.

유동 인구가 많은 보행로에서 행인을 피하고 돌발상황에서도 빠르게 새로운 경로를 생성하는 고성능 자율주행 알고리즘을 탑재했다.

특히 6개 바퀴에 독립 서스펜션을 장착, 비포장도로나 연석 같은 울퉁불퉁한 표면을 지날 때도 속도는 유지하면서 음식이 쏟아지거나 망가지지 않도록 했다.

또 앞뒤 바퀴가 독립적으로 움직일 수 있게 설계해 고속 주행 시 안정적으로 이동함은 물론, 엘리베이터나 아파트 복도 등 좁은 공간에서도 방향 전환이 쉽게 했다.

인간 친화적인 디자인과 소통 기능도 도입됐다. 로봇 높이를 일반적인 책상이나 식탁 높이인 720mm로 설계해 사용자가 허리를 많이 굽히지 않고도 음식을 넣거나 꺼낼 수 있도록 했다.

전면부 LED에는 딜리의 다양한 표정을 드러낼 수 있게 했고, 향후 업데이트를 통해 상황별 음성 안내 기능을 담아 엘리베이터나 좁은 길 등에서 사람들에게 고마움이나 미안함과 같은 감정을 표현하는 기능도 추가할 예정이다.

앞으로 배민은 딜리를 실외 로봇 배달뿐 아니라 실내외를 아우르는 로봇 배달에도 투입할 계획이다. 이번에 개발된 딜리를 앞세워 경기도 수원 광교에서 구현한 로봇 배달 서비스를 서울 내 아파트 단지에서도 실증한다는 목표다.
 
송재하 우아한형제들 최고기술책임자(CTO)는 “복잡한 도심에서 자율주행 로봇 배달 서비스를 자체 기술로 구축했다”며 “이번 실증이 배달 로봇 기술 발전과 시장 확대를 앞당기는 계기가 되길 바란다”고 말했다.