17일 셔틀외교 차원에서 전용기편으로 출국한 이 대통령은 이틀간 일본 교토(京都)에 머물며 노다 요시히코(野田佳彦) 총리와 정상회담을 열고 한ㆍ일 양국관계와 북한문제, 지역 및 국제무대 협력 등에 대해 의견을 교환할 예정이다.
특히 이 대통령이 일본군 위안부 청구권과 관련한 양국 정부 간 협의 문제를 제기할지 주목된다.
셔틀외교 특성상 공식 의제를 정하지는 않았지만, 이 대통령은 위안부 문제를 거론하게 될 것으로 알려졌다.
이 대통령의 일본 방문은 자민당 아소 다로(麻生太郞) 정권 당시인 2009년 6월 이후 이번이 처음이다.